齿轮传动是机械传动中主要的方式之一，根据具体的结构和应用，齿轮传动可以分为多种类型。主要的齿轮传动类型包括：

1. 平行轴齿轮传动：包括斜齿轮传动和直齿轮传动。斜齿轮传动可以传递空间两交错轴之间的运动和动力；直齿轮传动则用于平行轴之间的传动。

2. 交错轴齿轮传动：包括锥齿轮传动和蜗杆传动。锥齿轮传动用于相交轴间的传动，而蜗杆传动则常用于螺旋齿轮的场合，主要是单方向传动。这种类型可以实现较大的传动比，噪音相对较小。

3. 轮系齿轮：这是由多个齿轮组成的复杂的传动系统。轮系中的每个齿轮都与轴做成一体，通过轮系末端齿轮实现运动和动力的传递。轮系可以分为定轴轮系和周转轮系。定轴轮系的齿轮轴线是固定的，而周转轮系的齿轮轴线则是绕其他轴线转动的。

此外，还有一些特殊的齿轮传动类型，如行星齿轮传动和谐波齿轮传动等。行星齿轮传动通常由太阳轮、行星轮和环形轮组成，能实现大速比和动力分流的功能；谐波齿轮传动的传动比较高且紧凑，可传递大的扭矩和动力。这些特殊类型的齿轮传动在某些特定的应用场合中发挥着重要的作用。

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