截至当前时间，我暂未了解到关于萝卜快跑具体的2024年计划城市。这些计划可能会随着时间和市场环境的变化而调整，建议关注该公司的官方网站或相关新闻报道以获取最新信息。

同时，萝卜快跑是百度Apollo自动驾驶的重要组成部分，近年来一直在全国多个城市推广自动驾驶出行服务。如果感兴趣，可以关注该公司的官方社交媒体账号或新闻发布，以获取其在各地的扩展计划和服务更新等最新动态。