在国内，自动驾驶技术的发展迅速，众多企业纷纷投入巨资研发。以下是一些关于国内自动驾驶的概述：

1. 政策环境：中国政府高度重视自动驾驶技术的发展，出台了一系列政策以推动其进步。例如，一些地区已经开始了自动驾驶的公开道路测试，并为技术成熟的企业发放了自动驾驶路测牌照。

2. 技术进展：国内自动驾驶技术已经取得了显著的进展。许多企业已经研发出了自动驾驶系统，并在一些特定场景（如高速公路、停车场等）进行了测试。一些车企也开始推出具备自动驾驶功能的汽车。

3. 市场规模：随着技术的不断进步和政策的支持，国内自动驾驶市场规模不断扩大。许多企业、研究机构、高校等都在此领域投入了大量的资源和精力。

4. 挑战与前景：尽管国内自动驾驶技术取得了显著进展，但仍面临一些挑战，如技术成熟度、道路设施、法律法规等。然而，随着技术的不断进步和政策的支持，国内自动驾驶市场的前景广阔。预计未来几年，随着技术的成熟和市场的扩大，国内自动驾驶市场将迎来更加广阔的发展空间。

总之，国内自动驾驶技术已经取得了显著的进展，市场规模不断扩大，前景广阔。然而，仍需克服一些挑战，如技术成熟度、道路设施、法律法规等。随着政策的支持和技术的不断进步，相信国内自动驾驶市场将迎来更加美好的未来。